制导律相关论文
首先分析了蜂群自主作战的需求以及传统技术架构存在的主要问题。其次,阐述了区块链技术在构建蜂群作战系统体系中的优势。从体系......
跟踪地面目标是无人机在军事作战上的应用之一。随着作战任务需求的提升,单架无人机由于受限于种种因素而对目标的跟踪效果差强人......
针对雷达型对空导弹在拦截超低空目标时，雷达导引头俯视探测目标，受多径效应影响严重，会降低跟踪精度的问题，将雷达擦地角控制在布儒斯......
针对制导武器终端角度约束下的制导方法和制导控制一体化方法进行综述。首先，对比分析了几种典型的终端角度约束定义，针对二维、三维......
随着航空航天技术的发展,被拦截目标的速度越来越高、机动性越来越强、干扰措施越来越多,传统导引律和现代制导律难以满足战争的反......
针对无人机自动跟踪目标过程中需要规避障碍物的问题,设计一种将跟踪制导律与改进人工势场法相结合的航迹规划算法.对人工势场法进......
研究了一种基于Bézier曲线的碰撞角约束的制导律.通过模型转化将制导指令设计的问题转化为二次Bézier曲线形式的航迹角设计问题.......
本文借助高斯伪谱法,对月球软着陆中的主减速段制导律进行了研究.采用固体火箭发动机制动会大大降低探月成本,约为传统液体火箭发......
提出了一种新的超声速反舰导弹制导律设计方法。首先建立了在航向平面的反舰导弹控制导引一体化四阶状态方程规范型模型，该模型考虑......
基于扩张状态观测器(ESO),设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律.运用ESO对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动......
在多弹饱和打击作战中,具有时间协同功能的制导律能够使导弹群同时命中目标,然而面对现代战场复杂的电磁环境,弹群中的某些导弹难......
为提高无人航行器对轨迹的实航跟踪能力,结合航行器运动特性,提出势点跟踪算法,实现对典型航迹(环形轨迹)的稳定跟踪。以无人水面......
基于最优二次型控制理论,对传统有落角约束的最优制导律进行了改进。选取的二次型准则不仅包括对终端状态的约束,还在积分部分包含......
就大气层内导弹拦截高超声速再入弹头问题,系统地分析了一些古典和现代制导律在高超声速拦截弹上的应用情况,总结了它们的优点和不......
研究了一种适合超低空掠海飞行的导弹,用于攻击水面舰艇的工程上实用的制导律;建立了导弹与目标攻防对抗的全数字仿真模型;仿真结......
本文针对一类典型的奇异摄动动力学系统提出了双回路变结构控制器的设计方法.基于系统两时间尺度的特性,对线性时不变系统设计了两......
主要对月球探测的软着陆动力学与制导控制两方面的进展进行了综述性研究.首先对环月轨道进行了分析,之后给出了平面月球和均匀球体......
在支撑分布式协同BTT航弹的研制过程中,航向机动时受协调支路影响滚转出现晃动。针对该问题,利用航向无法阶跃机动的特点,提出圆弧......
研究了多阶段协同拦截问题中多个飞行器分阶段发射协同拦截一个高机动目标.首先,给出了多阶段协同拦截问题的描述.由于测量噪声以......
针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采......
从历次局部战争和武装冲突中可以看出,防空导弹极大影响了空袭与防空的作战样式,在现代战争中占据着越来越重要的地位,被称为打赢......
飞行器的远期飞行轨迹预测是根据飞行器当前的状态,对其未来一段时间内的飞行路线进行分析和预测.对于大气层外飞行的执行追踪任务......
摘要：针对高速机动目标拦截问题，提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案。首先借助Fast Terminal滑模面设计思路，在Fast ......
为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种......
几十年来,针对机动目标的导弹制导一直是人们致力研究的问题.特别是近年来,目标的机动性能大大提高,攻击机动目标的导弹面临着更加......
现代战场环境对精确制导武器的发展提出了新的要求，复杂环境多约束条件下末端制导控制是研究热点。由于环境的复杂、飞行器运动的非......
随着科学技术的发展进步以及各国处于国家安全战略的考虑，尖端武器的研究将越来越重要。精确打击会是未来战争的一大特征。精确制导......
导弹是现代战争中最有力的防御和攻击敌方的精确制导武器，在现代高技术战争中有着不可替代的作用，其制导控制系统是导弹系统的中枢神......
本文针对滑翔式高超声速飞行器再入过程中飞行环境恶劣、过程约束苛刻、末端制导精度要求高等特点,开展再入制导技术的研究。飞行......
学位
重复使用运载器自动着陆段是整个飞行过程的最后阶段，是整个飞行任务安全完成的关键阶段。本文将着重解决RLV自动着陆段轨迹、制导......
随着无人机技术的发展,多无人机编队由于能够实现多机之间的协同合作,因此在执行复杂任务时相较于单无人机更具有优势。针对多无人......
现代化战争对炮弹的打击精度提出了更高的要求,相应的,针对常规炮弹的制导化改进已经成为世界各国研究的重点。本文以激光半主动制......
随着各个国家的导弹防御系统的不断发展,导弹突防面临前所未有的挑战。导弹即使提升自身性能也很难突破防御系统击中目标。导弹协......
针对三体对抗交战场景中的制导控制问题,综述了该领域的研究现状和发展趋势.将现有的研究方法分为三种类型:经典法、最优控制理论......
本文所研究的尾坐式旋翼飞行器是一种新型的舰载飞行器,具有直升机模式、过渡模式和飞机模式三种飞行模式,同时可以在三者之间进行......
精确制导弹药在战场中的出现是新军事变革的重要标志,精确毁伤目标对于震慑敌军、迅速取得战争的胜利发挥了极其重要的作用,在此背......
本文以某制导火箭弹为研究对象,针对火箭弹的制导控制系统设计问题展开研究,在完成火箭弹的数学模型建立、气动特性分析的基础上,......
灵巧弹药在实现“打得远、打得准、打得狠”的基础上,正向“打得巧”方向迈进,即通过将战斗部毁伤元的飞散方向集中在某一特定方位......
对机动式战术弹道导弹及其它高速大机动空袭飞行目标的防御拦截是当前世界防空导弹系统发展的一个重要方向,要求拦截弹需具备更加......
制导炸弹是一种由载机发射用于精确打击地面目标的航空制导弹药。在二战之后的历次现代局部战争中,制导炸弹以其低成本、远射程、......
智能分布式协同是空面精确制导系统的重要研究方向,具有突防能力强、毁伤效能佳等特点.针对空面精确制导分布式协同的军事需求,概......
本文针对常规制导弹药的饱和式攻击问题,提出了一种带有空间视场角约束的三维时间控制制导律,建立了三维空间中的制导拦截几何模型......
